Os Porta Machados têm sua origem nos sapadores dos séculos XVI e XVII, quando soldados especialmente fortes e corajosos eram escolhidos para irem à frente dos ataques às fortificações, carregando ferramentas machados, pás, serrotes etc. para abrir caminhos por onde os atacantes pudessem entrar no campo inimigo.

Este costume praticamente desapareceu no século XVIII, porém os sapadores foram mantidos em diversos países de forma cerimonial. No Brasil, os antigos sapadores eram representados pelos porta-machados, que eram escolhidos, entre os cabos mais altos e fortes dos batalhões de infantaria, para servir de guarda à bandeira. Nesta função eles usavam um uniforme mais elaborado que o dos demais soldados, tendo ainda a obrigação de deixar crescer a barba, conforme a tradição dos sapadores.

Com a República, os porta-machados desapareceram por completo no Brasil, existindo, contudo, em alguns países como a Espanha.