As estradas romanas eram demarcadas de milha em milha romana, correspondentes a mil passos de legionário carregado com seu equipamento completo — o equivalente a cerca de 1500m

O passo romano correspondia ao mover de ambos os pés: inicia-se com o levantar de um pé e vai até o novo levantar do mesmo pé (ou seja, dois dos nossos passos)

Essa milha era marcada com uma pedra miliar de mil passos, isso é 1000 milhas romanas.